В каком случае при буксировке за рулём буксируемого транспортного средства может не быть водителя?

Буксируемую машину на сцепке должен вести водитель: он рулит и тормозит, не давая ей набегать или уходить в сторону. Обойтись без водителя можно только с жёсткой сцепкой такой конструкции, при которой буксируемая машина сама идёт след в след. Расстояние и погода значения не имеют.

ПДД, п. 20.1: «Буксировка на жесткой или гибкой сцепке должна осуществляться только при наличии водителя за рулем буксируемого транспортного средства, кроме случаев, когда конструкция жесткой сцепки обеспечивает при прямолинейном движении следование буксируемого транспортного средства по траектории буксирующего.»